Controlar Servo Motor con Arduino

Hola me llamo javier y me han gustado mucho tus vídeos
como veo que entiendes del tema de programación quería preguntarte una duda que
tengo
tengo un proyecto de un sensor ultrasonido con servo y leds
es una puerta que habre al detectar el sensor y luego despues de un tiempo se cierra
lo que queria es que cuando el servo llegue a 130 grados (apertura de la puerta) se desconecte y cuando pase el tiempo del delay 50000, y se vuelva a conectar y vuelva a girar a 30 grados y cuando llegue a su posicion se vuelva a desconectar

entre ida y vuelta que el servo se quede sin corriente

este es el esquema que yo tengo
Haber si me puedes ayudar te lo agradecería mucho

// Apertura de cortina con 2 LEDS rojo y verde Y SENSOR DE DISTANCIA HCSR04

#include
VarSpeedServo myservo;
const int servo = 9; //define ‘Servo Signal Pin’
const int trigPin = 10; //define ‘Trigger Pin’
const int echoPin = 11; //define ‘Echo Pin’

// define variables
long duration;
int distance;
int pos = 30; // Variable para almacenar la posicion del servo

int ledverde =5;
int estado=LOW;
int ledrojo =6;

void setup(){

pinMode(ledverde, OUTPUT);
pinMode(ledrojo, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establece a ‘trigPin’ como Salida
pinMode(echoPin, INPUT); // Establece a ‘echoPin’ como Entrada
myservo.attach(servo); // Acopla al servo en el pin 9
myservo.write(30); // Sets Servo to initially 0 degrees
delay (2000);
Serial.begin(9600); // Comienza la comunicacion serial
digitalWrite(ledrojo,HIGH);
digitalWrite(ledverde,LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Establece a ‘trigPin’ en estado alto (HIGH) por 10 microsegundos
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Lectura del ‘echoPin’, retorna el tiempo de viaje de la onda ultrasonica en microsegundos
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculando la distancia
distance= duration*0.034/2;

// Imprime la distancia en el monitor serial
Serial.print(«Distance: «);
Serial.println(distance);
estado = digitalRead(ledverde);
estado = digitalRead(ledrojo);

if(distance<50)
{ //Revision: que la distancia sea menos que 50cm
digitalWrite (ledrojo,LOW);
digitalWrite (ledverde, HIGH);

myservo.write(130, 20, true);
delayMicroseconds(20);
myservo.write(125, 20, true);
delay (50000);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledverde, LOW);
delay(400);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400); // retardo en milisegundos
digitalWrite(ledverde, LOW); // apaga el LED.
delay(400);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400);
digitalWrite (ledverde, LOW);
delay(400);
digitalWrite (ledrojo, HIGH);

myservo.write(30, 20, true);
digitalWrite (ledrojo, HIGH);
digitalWrite(ledrojo, LOW); // enciende el LED.
delay(400); // retardo en milisegundos
digitalWrite (ledrojo, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledrojo, LOW); // apaga el LED.
delay(400);

digitalWrite (ledrojo, HIGH);

digitalWrite (ledverde, LOW);

}
}

Hola ABRAHAMG he estado probando el codigo que me has dicho y me pasa lo siguiente
declaro las variables

int pulsoMinimo;
int pulsoMaximo;

en el void setup (){

myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
myservo.write(0); // inicia el servo a 0 grados
delay (2000);

hasta aqui bien
entonces
en el void loop() {
le digo que si la distancia es menor que 50 active el servo

if(distance<50)
myservo.write(130, 20, true); // abre la puerta a 130 grados lentamente
delay(3000);
myservo.detach(); // desconecto el servo durante 1 minuto que es el delay de 50000 que e puesto
delay(50000); //tiempo para que aguante la puerta abierta

myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
delay(2000);
myservo.write(0,20,true);
delay(3000);

myservo.detach();
delay(2000);
myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
delay(2000);
myservo.write(0);
delay(2000);

cuando el servo llega a la posicion de 130 grados se desconecta el servo durante 1 minuto
(delay 50000 tiempo para que aguante la puerta abierta )
cuando pasa ese minuto se vuelve a activar el servo
girando a la posicion de 0 grados lentamente ( myservo.write(0,20,true); )

myservo.detach();
delay(2000); // el problema lo tengo con el delay
myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
delay(2000);
myservo.write(0);
delay(2000);

el problema lo tengo con el delay
lo que quiero es que el servo en el inicio de 0 grados se quede sin corriente hasta
que yo pase por el sensor ultrasonico que sera el que active el servo y ira a la posición de 130
grados alli el servo se volvera a quedar sin corriente durante 1 minuto y volvera a su posicion
de 0 grados , en la que el servo se vuelva a desconectar y se mantendra desconectado hasta que
el sensor ultrasonico detecte presencia

No se si me habre explicado bien
te mando este video donde te explico lo que me pasa

https://drive.google.com/file/d/1u7hmPeuTDBvCATsWyarNE0H48IYX2Ws-/view?usp=sharing

espero tu respuesta

te dejo el programa

// Apertura de cortina con 2 LEDS rojo y verde Y SENSOR DE DISTANCIA HCSR04

#include
VarSpeedServo myservo;
const int servo = 9; //define ‘Servo Signal Pin’
const int trigPin = 10; //define ‘Trigger Pin’
const int echoPin = 11; //define ‘Echo Pin’

// define variables
long duration;
int distance;
int pos = 0; // Variable para almacenar la posicion del servo
int pulsoMinimo;
int pulsoMaximo;
int ledverde =5;
int estado=LOW;
int ledrojo =6;

void setup(){

pinMode(ledverde, OUTPUT);
pinMode(ledrojo, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establece a ‘trigPin’ como Salida
pinMode(echoPin, INPUT); // Establece a ‘echoPin’ como Entrada
myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo); // Acopla al servo en el pin 9

myservo.write(0); // Sets Servo to initially 0 degrees
delay (2000);

Serial.begin(9600); // Comienza la comunicacion serial
digitalWrite(ledrojo,HIGH);
digitalWrite(ledverde,LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Establece a ‘trigPin’ en estado alto (HIGH) por 10 microsegundos
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Lectura del ‘echoPin’, retorna el tiempo de viaje de la onda ultrasonica en microsegundos
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculando la distancia
distance= duration*0.034/2;

// Imprime la distancia en el monitor serial
Serial.print(«Distance: «);
Serial.println(distance);
estado = digitalRead(ledverde);
estado = digitalRead(ledrojo);

if(distance<50)
{ //Revision: que la distancia sea menos que 50cm
digitalWrite (ledrojo,LOW);
digitalWrite (ledverde, HIGH);

myservo.write(130, 20, true);
delay(3000);
myservo.detach();
delay(50000);//tiempo para que aguante la puerta abierta

myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
delay(2000);
myservo.write(0,20,true);
delay(3000);

myservo.detach();

delay(2000);
myservo.attach(servo,pulsoMinimo,pulsoMaximo);
delay(2000);
myservo.write(0);
delay(2000);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledverde, LOW);
delay(400);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400); // retardo en milisegundos
digitalWrite(ledverde, LOW); // apaga el LED.
delay(400);
digitalWrite (ledverde, HIGH);
delay(400);
digitalWrite (ledverde, LOW);
delay(400);
digitalWrite (ledrojo, HIGH);
myservo.write(0, 20, true);
delay (3000);

digitalWrite (ledrojo, HIGH);
digitalWrite(ledrojo, LOW); // enciende el LED.
delay(400); // retardo en milisegundos
digitalWrite (ledrojo, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledrojo, LOW); // apaga el LED.
delay(400);

digitalWrite (ledrojo, HIGH);
digitalWrite (ledverde, LOW);

}
}

Hola ABRAHAMG el código que me has enviado va perfecto se ha podido solucionar todas las dudas que te plantee muchas gracias
Te envío un enlace en el que puedes ver el video como ha quedado

https://drive.google.com/file/d/1SDOYTFmBkH-DR6cJaxlJFZ6nFcQnPhOP/view

Yo hace tiempo hice un proyecto con un módulo que compré que era un grabador de servo
Podías grabar en su memoria hasta 4 minutos de movimientos de un servo motor
Con este módulo hice unos muñecos que imitaban a cantantes moviendo la boca
Yo quería hacer un proyecto así con el arduino un servo y un potenciómetro y un módulo de tarjeta Sd para grabar los movimientos del servo y después reproducirlo mediante un botón de
Reproducción 1 botón de grabación y barios botones más para elegir las canciones que quería
En ese momento
Como tu muy bien sabes arduino no tiene suficiente memoria para grabar tantas posiciones de los servos
Me gustaría hacer este proyecto con tu ayuda en cuanto lo tenga un poco avanzado te digo algo a ver si podemos hacerlo
Es bastante complicado, pero no imposible
Te envío el enlace para que veas el proyecto que hice hace tiempo

https://youtu.be/IbJEzmHEbFA

te voy a enviar una página donde tengo más cosas hechas por si quieres echarle un vistazo

https://sites.google.com/site/maquetasjaviergranena/maquetas

Muchas gracias por tu ayuda
Espero que estemos en contacto
Un saludo
Javier

Hola ABRAHAMG como te comente estoy intentando grabar las posiciones del servo en una tarjeta SD y con un potenciometro mover el servo y que quede registrada en la tarjeta SD
con un nombre (por ejemplo Pinpinela)

cuando abro el monitor serial veo las numeraciones de como van registrándose cuando muevo
el servo
tengo que poner un botón para que empiece a grabar y mediante un led se encienda para saber
que esta grabando (con este mismo botón se pararía la grabación si lo vuelvo a presionar ? luego poner otro botón para reproducirlo
lo que pasa es que no se que nombre tiene el archivo que le da a la tarjeta sd
cuando graba los movimientos

me daba un error con los de las librerías
he cambiado la versión del arduino y se ha corregido
el programa es el siguiente

//servo recorder arduino

//librerias

#include
#include
#include

// Pin CS para el módulo de tarjeta SD
const int chipSelect = 4;
// Pin analógico para potenciómetro
int analogPin = 0;
// Entero para mantener el valor del potenciómetro
int val = 0;

// Crear un objeto Servo
Servo myservo;

void setup() {

// Abra comunicaciones en serie y espere a que se abra el puerto
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // espera a que se conecte el puerto serie.
}

Serial.print(«Initializing SD card…»);

// ver si la tarjeta está presente y se puede inicializar:
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println(«Card failed, or not present»);
// no hagas nada más
while (1);
}
Serial.println(«card initialized.»);

// Adjunte el servo en el pin 9 al objeto servo
myservo.attach(9);
}

void loop() {
// crea una cadena para ensamblar los datos para registrar:
String dataString = «»;

// Leer el valor del bote y agregarlo a la cadena
// Mapa para rango de 0-180 para servo
val = map(analogRead(analogPin), 0, 1023, 0, 180);
dataString += String(val);

// Escribe al servo
// Retraso para permitir que el servo se asiente en posición
myservo.write(val);
delay(15);

// abre el archivo. tenga en cuenta que solo se puede abrir un archivo a la vez,
// así que debes cerrar esta antes de abrir otra
File dataFile = SD.open(«servopos.txt», FILE_WRITE);

// si el archivo está disponible, escríbalo
if (dataFile) {
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
// imprime también en el puerto serie
Serial.println(dataString);
}
// si el archivo no está abierto, aparece un error:
else {
Serial.println(«error opening servopos.txt»);
}
}

haber si podemos hacerlo
te envio este video
con un poco del proyecto

https://drive.google.com/file/d/1HB4gIyvcVjRui88_wxp_flcEq-Qv4uAa/view?usp=sharing

un saludo
javier

Hola ABRAHAMG me puedes mandar una propuesta para ver como lo
termino de ver y me das nuevas ideas
gracias